一、搬運(yùn)型AGV 的性能及結(jié)構(gòu)

搬運(yùn)型AGV主要由AGV車體、移載裝置及控制臺(tái)等部分組成。AGV驅(qū)動(dòng)方式主要分為單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)、雙輪差動(dòng)等三種形式。AGV主要有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等三種導(dǎo)航方式，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。AGV管理系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV的運(yùn)行狀態(tài)，包括電池電量,AGV的坐標(biāo)、路徑信息、,空閑狀態(tài)、運(yùn)行路徑,避讓路徑是否在充電等，實(shí)現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運(yùn)行過程中自身安全，特別是現(xiàn)場(chǎng)人員的安全及各類設(shè)備的安全，米克力美AGV將采用多級(jí)安全措施，包括軟件保護(hù)和機(jī)械安全裝置。機(jī)械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險(xiǎn)杠、急停開關(guān)、自動(dòng)聲光報(bào)警等。

二、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)介紹

所有在生產(chǎn)線運(yùn)行的搬運(yùn)型AGV由AGV中央控制系統(tǒng)來進(jìn)行調(diào)度。AGV中央控制系統(tǒng)與生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)通過接口可接受控制臺(tái)調(diào)度命令和報(bào)告每臺(tái)AGV運(yùn)行情況。AGV中央控制系統(tǒng)主要功能包括通訊管理、AGV運(yùn)行狀況、數(shù)據(jù)采集和運(yùn)行狀態(tài)顯示。控制臺(tái)可實(shí)時(shí)調(diào)度在線AGV，同時(shí)將在屏幕上顯示整個(gè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，包括在線AGV的數(shù)量、具體位置、工作狀態(tài)、已完成裝配數(shù)量等。 控制臺(tái)同時(shí)負(fù)責(zé)AGV運(yùn)行過程中的交通管理，保證運(yùn)行中的每臺(tái)AGV間不發(fā)生碰撞和追尾等事故，并對(duì)全可靠運(yùn)行。AGV中央控制系統(tǒng)還可根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)的運(yùn)輸任務(wù)，改變每臺(tái)AGV的工作狀態(tài)、運(yùn)行情況，通過自身通訊系統(tǒng)將命令和任務(wù)傳遞給被選中的AGV,被選中的AGV根據(jù)控制臺(tái)指令完成生產(chǎn)物流系統(tǒng)需要完成的任務(wù)，返回原位待命。

總結(jié)：搬運(yùn)型AGV是企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備,主要用來自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸各類物料,為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證。目前搬運(yùn)型AGV的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了煙草、汽車制造行業(yè)、報(bào)業(yè)、造幣、鋼鐵、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，在汽車制造業(yè)中，搬運(yùn)型AGV的應(yīng)用更是越來越廣泛和深入。