庫卡作為業內知名的工業機器人制造商，其中厚板焊接技術在工業領域中占據了重要地位。中厚板焊接技術主要用于焊接厚度在4.5mm至25mm之間的鋼板，這種技術在工程機械制造中尤為重要。庫卡的中厚板焊接技術采用了高效的焊接工藝，能夠實現高精度、高效率的焊接操作。其主要特點包括自動化程度高、焊接質量穩定、適應性強等。庫卡焊接機器人不僅能夠精確控制焊接路徑和焊接參數，還能通過實時監測和反饋系統，確保每一道焊縫的質量達到最佳狀態。

中厚板焊接流程

1、準備材料

準備中厚板材料

使用定制夾具固定工件

2、設置焊接參數

根據工件特性設置電流、電壓、速度

調用焊接程序

3、啟動焊接

啟動焊接機器人

實時監控電流、電壓、溫度

4、焊接后檢查

外觀檢查

無損檢測（超聲波、X射線）

焊渣清理

5、后續處理

熱處理以消除應力，尺寸測量，力學性能測試、合格品包裝

6、入庫等待發貨或加工

核心亮點與優勢

自動化程度高，能實現24小時不間斷的焊接作業，大幅提高生產效率。自動化焊接不僅減少了人工成本，還提高了生產的連續性和穩定性。

采用激光測距傳感器，實時監測和調整焊接參數，確保焊接質量的穩定性。傳感器可以檢測焊接過程中的各種參數，如溫度、電流、電壓等，并根據檢測結果實時調整焊接參數，確保焊接質量。

適應性強，能夠應對不同材質、不同厚度的鋼板焊接需求。無論是碳鋼、不銹鋼還是合金鋼，庫卡的焊接機器人都能勝任。

可擴展性和兼容性強，能夠與其他智能制造設備和系統進行無縫集成。通過模塊化設計和標準化接口，庫卡的焊接系統可以方便地與其他設備和系統進行集成，形成完整的智能制造解決方案。

實際案例：挖掘機主平臺回轉平臺焊接

項目概述：項目為挖掘機主平臺焊接線，包含自動組對點焊、自動滿焊、人工補焊、液壓烤火校型、液壓整形、自動打磨工序。總共包含20臺機器人，3套大搬運桁架，12套焊接機器人小桁架。

技術指標：焊接節拍≤14min/件，成品合格率≥90%。

技術亮點與效率提升：采用電弧跟蹤，提高焊接準確性；采用AGV上料，提高生產效率；采用機器人自動焊接，減少人工作業強度，提高焊接質量穩定性。

庫卡中厚板焊接技術在未來的發展趨勢

隨著智能制造技術的不斷發展，庫卡中厚板焊接技術也在不斷進步。未來，庫卡將繼續致力于提升焊接機器人的智能化水平，通過引入人工智能和機器學習技術，實現焊接過程的自適應控制和優化。此外，庫卡還將加強與其他智能制造技術的融合，推動焊接技術與物聯網、大數據分析等技術的深度結合，實現生產過程的全面智能化。通過物聯網技術，焊接設備可以實現互聯互通，形成智能化的生產網絡。通過大數據分析技術，可以對焊接過程中的數據進行深入分析，發現潛在的問題和優化空間。總之，庫卡中厚板焊接技術將在未來的工程機械智能制造中發揮越來越重要的作用，助力行業實現更高效、更高質量的發展。