ABB-IRB-1410工業(yè)機器人
ABB-IRB-1410工業(yè)機器人參數(shù)說明：
——標工可根據(jù)客戶的需求來設計IRB-1410機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、機械管理、涂膠等集成工藝！
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機器人型號
Robot model
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IRB 1410
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軸數(shù)
Controlled axes
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6
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*大運動半徑
Max. reach
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1440mm
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*大負載
Max. load capacity at wrist
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5kg
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運動范圍
Motion range
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J1 回轉
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+170°至-170°
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J2 立臂
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+70°至-70°
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J3 橫臂
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+70°至-65°
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J4 腕
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+150°至-150°
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J5 腕擺
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+115°至-115°
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J6 腕傳
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+300°至-300°
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*大運動速度
Max. speed
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J1
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120°/s
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J2
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120°/s
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J3
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120°/s
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J4
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280°/s
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J5
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280°/s
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J6
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280°/s
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重復精度
Repeatability
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0.05mm
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機械本體重量
Mechanical unit mass
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225kg
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安裝方式
Installation method
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落地式
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防護等級
Protection grade
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IP54
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底座尺寸
Base size
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620mm*450mm
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機器人高度
Robot height
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1195mm
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使用環(huán)境
Environmental Science
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溫度
Temperature
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+5℃至+45℃
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濕度
Humidity
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≤95%
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①應用領域；
弧焊/裝配/上膠/密封/機械管理/物料搬運
②特點；
A:IRB-1410工業(yè)機器人工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機器人在弧焊應用中歷經(jīng)考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。
B:IRB-1410工業(yè)機器人手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。
C:IRB-1410工業(yè)機器人的過程速度和定位均可調整，能達到*佳的制造精度，次品率極低，甚至達到零。
D:IRB-1410工業(yè)機器人以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB-1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現(xiàn)高性能操作。
E:IRB-1410工業(yè)機器人采用優(yōu)化設計，設送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC5機器人控制器內(nèi)置各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控。
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