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發布信息

爾必地機器人 爾必地LW1600-A-4 并聯型機器人,蜘蛛型機械手 負載3KG

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品牌: 爾必地機器人
單價: 面議
所在地: 廣東 東莞市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-24 16:18
瀏覽次數: 443
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 產品參數:


項目  規格
 類型  并聯機器人4軸
 主體型號  LW1600-A-4
 *大運動速度  10m/s
 工作范圍  直徑1600mm
 

 高350mm

   旋轉無限制
 重復定位精度  0.2mm
 角度重復定位精度  0.2o
 *大負載  3kg
 位置檢測  絕對值編碼器
 驅動電機  絕對值伺服電機
 電源電壓 單相220V,50Hz
 變壓器額定值  7.2KVA
 安裝方式  倒置式
 質量  約160kg
 
適手范圍:

  爾必地并聯型機器人LW1600-A-4,又稱蜘蛛型機械手。可以用于包裝線上,冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚品、瓶裝洗發水和香水等各行業的拾料工藝。
產品介紹:

  爾必地LW系列并聯機器人是由多個并行鏈構成的閉鏈運動系統,即末端執行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。爾必地LW系列并聯機器人結構上具有低慣量、大負載能力、高速高精度等優點,故它在精密儀器、現代機床、高速自動化生產線等領域有著廣闊的應用前爾必地LW系列并聯機器人由同一個平面內的三個二桿開鏈機構連結而成,末端執行器安裝在開鏈機構相互連結的地方,整個機構由三個分別安裝在基座處的伺服電機驅動。該機構實際上可以看作是傳統的五桿機構附加了一條支鏈,該冗余支鏈可以消除五桿機構的奇異性,改善力傳遞性能,并且得到唯一的前向運動學解。同時樂佰特LW驅動使得機構的模型更加復雜,進而對系統控制策略的要求也更高,這也就使爾必地LW并聯機器人的研究工作變得更具挑戰性。


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