yaskawa安川機器人 ES165RDⅡ
簡介
對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機器人
主要參數(shù)
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機器人型號
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ES165RDⅡ
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適用控制柜
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DX200
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設置*1
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S
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自由度
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6
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可搬質量
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165kg*4
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垂直伸長度
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4782 mm
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水平伸長度
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3140mm
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重復定位精度*2
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±0.2mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-130° ~ +80°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-112° ~ +208°
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R軸（手腕旋轉）
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-360° ~ +360°*4
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B軸（手腕擺動）
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-130° ~ +130°*4
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T軸（手腕回轉）
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-360° ~ +360°*4
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*大速度
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S軸（旋轉）
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105°/s
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L軸（下臂）
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105°/s
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E軸（肘）
|
-
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U軸（上臂）
|
105°/s
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R軸（手腕旋轉）
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175°/s
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B軸（手腕擺動）
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150°/s
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T軸（手腕回轉）
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240°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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921N.m*4
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B軸（手腕擺動）
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921N.m*4
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T軸（手腕回轉）
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490N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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85kg.m2*4
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B軸（手腕擺動）
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85kg.m2*4
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T軸（手腕回轉）
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45kg.m2
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本體質量
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1730kg
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電源容量*3
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5.0kVA
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
特點
追加減速機壽命診斷功能
節(jié)省設置空間的柜體式設計控制柜
通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控
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