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發(fā)布信息

yaskawa安川 ES165RDⅡ 點(diǎn)焊、搬運(yùn)等多用途工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

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品牌: yaskawa安川
軸數(shù): 6軸
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-02-25 10:41
瀏覽次數(shù): 297
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
  

yaskawa安川機(jī)器人 ES165RDⅡ 


簡(jiǎn)介

對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人

主要參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)

ES165RDⅡ

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

S

自由度

6

可搬質(zhì)量

165kg*4

垂直伸長(zhǎng)度

4782 mm

水平伸長(zhǎng)度

3140mm

重復(fù)定位精度*2

±0.2mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-130° ~ +80°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-112° ~ +208°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°*4

B軸(手腕擺動(dòng))

-130° ~ +130°*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°*4

*大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

105°/s

L軸(下臂)

105°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

105°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

175°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

150°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

240°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

921N.m*4

B軸(手腕擺動(dòng))

921N.m*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

490N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

85kg.m2*4

B軸(手腕擺動(dòng))

85kg.m2*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

45kg.m2

本體質(zhì)量

1730kg

電源容量*3

5.0kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無裝備電纜時(shí)的值。

 

特點(diǎn)

追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控安川ES165RDⅡ-1
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