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MiRhook100,牽引式AGV小車,激光導(dǎo)航AGV小車,MiR-AGV小車,庫(kù)崎智能

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品牌: MiR自主移動(dòng)機(jī)器人
推車負(fù)載: 最大300 kg 在 <1% 坡度,200 kg 在 5% 坡度
運(yùn)行時(shí)間: 8-10 小時(shí)或 15-20 km(取決于負(fù)載
定位精度: 距位置中心 +/-200 mm,10° 精度
單價(jià): 面議
所在地: 廣東 東莞市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-10-24 14:45
瀏覽次數(shù): 635
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
借助具有拓展有效載荷的 MiRHook 移動(dòng)機(jī)器人提高內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)效率。 MiRHook100 是一款用戶友好型高效移動(dòng)機(jī)器人,用于在生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)掛接和拖動(dòng)推車。

各類牽引工作的理想之選

MiRHook 是各類牽引工作的理想之選,如在生產(chǎn)設(shè)施或倉(cāng)庫(kù)位置之間高效移動(dòng)繁重產(chǎn)品,或高效移動(dòng)醫(yī)院內(nèi)亞麻和食物推車。 MiRHook100 支持運(yùn)輸高達(dá) 300 kg (661 lbs) 的負(fù)載,為沉重的或笨重的貨物提供高效的新型內(nèi)部物流選擇。

自主式掛接和卸下推車

MiRHook100 機(jī)器人通過二維碼標(biāo)志精準(zhǔn)識(shí)別推車,且根據(jù)您的說明,對(duì)其進(jìn)行自主式運(yùn)輸。 MiRHook100 可并入 MiR 機(jī)器人設(shè)備群,易于重新部署以滿足多變的要求。 不論何時(shí)更新機(jī)器人任務(wù)皆很容易,通過使用智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)和標(biāo)準(zhǔn) Wi-Fi 或藍(lán)牙通信接入到機(jī)器人直觀控制裝置即可實(shí)現(xiàn)。

安全地在人員間移動(dòng)

借助 MiRHook100,您可輕易測(cè)量您的推車,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)軟件。 內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件意味著 MiRHook 和推車可以安全在人員和障礙物四周移動(dòng),甚至可以爬上斜坡。


指定用途

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人,帶掛鉤 用于完全自動(dòng)掛接和傳送推車

尺寸

長(zhǎng)度 1180 -1275 mm(*高至*低位置)
寬度 580 mm
高度 550 至 900 mm (*高至*低位置)
高于地面高度 機(jī)器人: 50 mm;緊抓高度: 80 mm - 350 mm
重量 98 kg

顏色

RAL 9010 純白色

牽引能力

推車負(fù)載 *大300 kg 在 <1% 坡度,200 kg 在 5% 坡度

速度和性能

運(yùn)行時(shí)間 8-10 小時(shí)或 15-20 km(取決于負(fù)載)
*大速度 1.5 m/s (5.4 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑(無推車) 520 mm(圍繞機(jī)器人中心)
擺動(dòng)半徑(帶推車) 機(jī)器人和推車總長(zhǎng)度加 550 mm
定位精度 距位置中心 +/-200 mm,10° 精度

功率

電池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充電器 輸入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出:24 V, *大15 A
充電時(shí)間 線充:*大4.5小時(shí)(0-80%: 3 小時(shí)) / 使用充電樁:*大3小時(shí)(0-80%:2小時(shí))

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍 +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無壓縮冷凝)
IP 等級(jí) IP 20

通信

WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
藍(lán)牙 4.0 LE,范圍: 10-20 m
I/O USB 和以太網(wǎng)

傳感器

SICK 安全激光掃描儀 S300(前后各一個(gè)) 360° 機(jī)器人四周視覺保護(hù)
機(jī)器人上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™ 檢測(cè)高于地面 50-500 mm 的前方物體
掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™ 檢測(cè)高于地面高達(dá) 2000 mm 的前方物體

推車

長(zhǎng)度 500 至 2400 mm
寬度 400 至 1500 mm
高度 200 至 2000 mm
 
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