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發(fā)布信息

AGV控制器 AMR控制器 AGV磁導(dǎo)航控制器 AGV小車控制系統(tǒng)

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品牌: 互喜
外形尺寸: 172*110*33mm
通信接口: CAN 2路 ,RS232 5路,RS485 4路,I/O 24路DI+21路DO
電源接口: 輸入:DC12V~36V 輸出:DC5V
單價(jià): 面議
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-10-17 17:04
瀏覽次數(shù): 374
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
      內(nèi)置地圖 -控制器可以自由繪制地圖和定義地標(biāo)號(hào),根據(jù)此地圖AGV可以規(guī)劃出任務(wù)所需要的***短路徑。使用者還可以自己定義任務(wù)所需要的固定路徑,所有操作均為圖形化操作。

自主導(dǎo)航 - AGV控制器可以自動(dòng)路徑規(guī)劃,可以讓AGV在任意時(shí)間從一個(gè)站點(diǎn)導(dǎo)航到任意其他站點(diǎn),無(wú)需編程。即使路線地圖非常復(fù)雜,AGV也可以快速路線規(guī)劃導(dǎo)航。

編程開(kāi)發(fā) - AGV控制器內(nèi)置腳本編程,可以讓AGV有更多擴(kuò)展應(yīng)用,可以完成一些復(fù)雜或者特殊的應(yīng)用,如搭載機(jī)械臂,復(fù)雜任務(wù)邏輯處理等。

便捷拓?fù)溥B接 

控制器集成了多種控制接口和較多數(shù)量的I/O接口,傳感器和驅(qū)動(dòng)器均通過(guò)CANBUS或其他標(biāo)準(zhǔn)接口連接。通過(guò)Mapping功能,可以使用DI/DO做更多定制化的功能。

API &接口協(xié)議

通過(guò)ModBus RTU你可以做很多東西,你可以獲取小車的所有狀態(tài),例如電量,當(dāng)前任務(wù),任務(wù)列表,函數(shù)狀態(tài),IO狀態(tài)等等。同時(shí),你可以通過(guò)Modbus RTU控制小車,去執(zhí)行一個(gè)任務(wù)鏈,執(zhí)行一個(gè)函數(shù),或者命令小車去某一個(gè)位置。你還可以擴(kuò)展更多的功能,例如和一個(gè)6軸的機(jī)械臂進(jìn)行通訊并完成協(xié)同工作。


強(qiáng)大的操作實(shí)施軟件
控制器上位機(jī)軟件1

可用車型






該控制器支持多種AGV車型控制算法,可以應(yīng)用在各種AGV車型結(jié)構(gòu)上,如上圖所示的雙向潛伏式,單向潛伏式,固定差速,單/雙舵輪AGV小車。

外形尺寸圖
外形尺寸圖

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