在考慮使用機(jī)械爪時(shí)，關(guān)鍵不是“哪一種好?”，而是“哪種對你的應(yīng)用是好的？”首先，你要確定你的應(yīng)用需求。然后，考慮以下問題來幫助你作決定 ，哪種類型的機(jī)械爪適合你的需求？

機(jī)器人能拾取的寬的物體是什么？

· 機(jī)器人需要的沖程是多少？

· 間隙會有問題嗎？

· 抓手需要有多？

· 機(jī)器人能檢測到的小尺寸是多少？

· 機(jī)器人在物體上應(yīng)施加多大的力度？

· 在環(huán)境中有多少粉塵或液體？

· 自定義的指尖需要完成任務(wù)嗎？

· 簡單的手引導(dǎo)有幫助嗎？