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發布信息

YASKAWA機器人 MOTOMAN-GP50

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品牌: 工博士
負載: 50kg
動作范圍: 2061mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-16 17:37
瀏覽次數: 194
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

MOTOMAN-GP50

6軸垂直多關節型
負載:50KG
動作范圍:2061mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
特點:

1、根據高速動作和寬廣的動作范圍,應用范圍擴大

2、通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩,可以對應各種工作

3、減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-GP50
型號 YR-1-06VX50-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 手首部 50kg
U臂上 10kg
***大可達 2061 ㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +135°
U軸(上臂) -80° - +206°
R軸(手腕旋轉) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -125° - +125°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉) 3.14rad/s, 180°/s
L軸(下臂) 3.11rad/s, 178°/s
U軸(上臂) 3.11rad/s, 178°/s
R軸(手腕旋轉) 4.36rad/s, 250°/s
B軸(手腕擺動) 4.36rad/s, 250°/s
T軸(手腕回轉) 6.28rad/s, 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 216N.m
B軸(手腕擺動) 216N.m
T軸(手腕回轉) 147N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 28kg.m2
B軸(手腕擺動) 28kg.m2
T軸(手腕回轉) 11kg.m2
本體質量 570kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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