KUKA C1-C2機(jī)器人工作原理


描述
1 機(jī)器人
2 控制柜
3 馬達(dá)電纜 X30
4 數(shù)據(jù)電纜 X31
5 馬達(dá)電纜 X20
6 數(shù)據(jù)電纜 X21
7 接地電纜 16 mm²
8 電源 400 V 3~ X1

主要內(nèi)部安全監(jiān)視 :

電機(jī)監(jiān)視 : 電機(jī)通過(guò)在電機(jī)繞組中的溫度探頭進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。

電壓監(jiān)視 : 如果過(guò)高或過(guò)低的電壓超出了半導(dǎo)體放大器的允許的范圍,將導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)模塊的關(guān)斷。

溫度監(jiān)視 : 控制柜的溫度(內(nèi)部溫度)受到監(jiān)視.溫度超出范圍將導(dǎo)致控制部分的關(guān)斷。

點(diǎn)動(dòng)(自動(dòng)中斷功能) :

所有工作程序都能夠在降低的速度條件下以手動(dòng)的,測(cè)試運(yùn)行方式來(lái)完成動(dòng)作。工作程序只有在按住」START」鍵的情況下才能運(yùn)行。一旦放開(kāi)」start」鍵,機(jī)器人就停止動(dòng)作。只有通過(guò)重新按」start」鍵才能繼續(xù)運(yùn)行工作程序。

關(guān)閉機(jī)器人控制系統(tǒng)

在關(guān)閉時(shí)，機(jī)器人保持停止并且機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)。機(jī)器人控制系統(tǒng)自動(dòng)備份數(shù)據(jù)。

KRL 庫(kù)卡機(jī)器人程式語(yǔ)言（KUKA Robot Language）
KSS 庫(kù)卡系統(tǒng)軟體
VxWorks 實(shí)時(shí)作業(yè)系統(tǒng)